Em geral, o parafuso é composto de duas partes: cabeça e corpo. Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da cabeça, da haste e do tipo de acionamento.

A cabeça permite apoiar o parafuso ou imprimir lhe um movimento giratório com a ajuda de ferramentas adequadas;

O corpo é a parte do cilindro que está sem rosca (em alguns parafusos a parte do corpo pode tomar algumas formas, sendo as mais comuns à quadrada e a nervada);

A rosca é a parte que tem fabricado o sulco. Cada elemento da rosca tem o seu próprio nome. Se denomina filete ou fio a parte saliente do sulco, fundo ou raiz a parte mais baixa e crista a mais saliente.

O corpo do parafuso pode ser cilíndrico ou cônico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A cabeça pode apresentar vários formatos; porém, há parafusos sem cabeça.